深圳具身智能公司「自变量机器人」完成数亿元Pre-A++轮融资

小哪吒

         近期，深圳自变量机器人科技有限公司（X Square Robot）宣布完成数亿元Pre-A++轮融资。本轮融资由光速光合与君联资本领投，北京机器人产业基金、神骐资本跟投。资金将用于下一代统一具身智能通用大模型的训练及场景落地。
         自变量机器人成立于2023年12月，专注于研发具身智能通用大模型，旨在实现通用机器人的自主任务执行能力。公司创始人兼CEO王潜表示，真正的具身智能大模型应覆盖从感知信号输入到动作输出的完整过程，无需人为分层或模块划分，这是实现通用具身智能的关键所在。基于这一理念，自变量机器人选择了“大小脑统一的端到端大模型”技术路线，区别于国内部分厂商的分层架构或单一任务小模型方案。
         2024年11月，自变量机器人发布了全球目前最大参数规模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。该模型在通用性和泛化性上表现出色，能够在极少样本的情况下完成各种物理环境变量和动作模式的泛化与迁移，尤其在长序列复杂操作上具有显著优势。例如，在叠衣服、晾衣服等复杂柔性操作中，数分钟级别任务的成功率超过90%。此外，该模型还具备无需地图和深度输入的语义导航能力，以及自主环境探索能力。
         自变量机器人的核心团队位于深圳，软件算法团队兼具机器人学习和大模型背景，硬件团队则由头部硬件公司的核心技术骨干及高管组成，具备成熟的工程能力和量产经验。创始人王潜毕业于清华大学，是神经网络注意力机制的早期研究者之一，曾在顶级机器人实验室参与多项研究；联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士，曾领导国内首个百亿级大模型Ziya的研发。
         投资方对自变量机器人的技术路线和发展潜力给予了高度评价。光速光合合伙人蔡伟认为，自变量机器人在具身智能领域的技术布局和差异化竞争力使其在国内处于领先地位。君联资本董事总经理纪海泉表示，具身智能正处于发展的关键节点，自变量机器人所选择的端到端大模型技术路线极具创新性与前瞻性。北京机器人产业基金和神骐资本则表示，将依托自身产业资源，加速自变量机器人的场景落地与技术迭代。