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OpenAI已组建一支团队，专门为机器人训练人工智能模型。
OpenAI 计划为机器人用例开发一套多模态大型语言模型。多模态模型是一种神经网络，不仅可以处理文本，还可以处理其他类型的输入。例如，该输入可以包括来自机器人机载传感器的数据。 许多其他公司已经将LLM集成到自动化机器中。Covariant 是一家由前 OpenAI 研究人员创立的资金雄厚的初创公司，最近为机器人市场推出了一款名为 RFM-1 的LLM。该模型允许机器人在遇到具有挑战性的任务时向人类寻求指导。 据 Covariant 称，RFM-1 还适用于其他用例。在执行诸如搬运箱子之类的任务之前，配备 LLM 的机器人可以生成一段简短的视频，描述如何执行该操作。然后，机器人可以研究这段视频，找到搬运箱子的最有效方法。 OpenAI 的招聘信息并未具体说明其将为机器人市场构建的 LLM 是如何工作的。不过，ChatGPT 开发人员详细说明了该职位的职责包括“探索新的模型架构”。这暗示该公司正在开发的 LLM 可能基于与支持 大多数先进语言模型的仅解码器 Transformer 架构不同的设计。 据外国媒体报道，OpenAI 大约两个月前组建了机器人团队。该公司预计将向第三方机器人制造商提供该团队开发的LLM。据报道，OpenAI 已经与该市场的多家公司“展开了激烈竞争”，以招募能够支持开发工作的工程师。 OpenAI 成立机器人部门是在四年前解散了专注于同一市场的内部团队之后。 2017 年，该公司最初的机器人团队详细介绍了一款允许机器人通过演示进行学习的 AI 系统。工程师可以通过使用虚拟现实耳机演示如何执行这些任务来教系统新任务。次年，OpenAI发布了一套用于教授机器人 AI 软件新技能的模拟工具。
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