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英伟达近日在SIGGRAPH大会上发布了名为fVDB的深度学习框架,旨在为自动驾驶汽车和机器人创建更加智能的虚拟环境。这一创新技术建立在OpenVDB库的基础上,有望推动生成式AI在3D环境中的空间智能发展。
fVDB框架解决了将真实世界数据转换为虚拟环境的挑战。它利用神经辐射场(NeRF)和激光雷达等技术,生成大规模、实时渲染的环境,这对训练AI系统至关重要。与之前的模型相比,fVDB在多个方面实现了突破:
- 支持的空间尺度扩大4倍
- 性能速度提升3.5倍
- 互操作性增强,可无缝整合大量真实世界数据集
- 运算符数量增加10倍,整合了之前分散的功能
英伟达计划通过NIM推理微服务提供fVDB,包括用于创建3D环境的fVDB Mesh Generation NIM,生成大规模NeRF的fVDB NeRF-XL NIM,以及用于高分辨率物理模拟的fVDB Physics Super-Res NIM。
英伟达首席执行官黄仁勋此前曾表示,未来每辆汽车都将具备自动驾驶能力。fVDB的推出正是英伟达加速自动驾驶发展的重要一步。这一框架不仅将推动自动驾驶技术进步,还有望在城市规划、气候科学等领域发挥重要作用。
通过不断创新和完善OpenVDB技术,英伟达正持续推动3D深度学习的边界,为虚拟环境在各个领域的应用开辟新的可能性。
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