腾讯Robotics X实验室近日发布了其最新研发成果——人居环境机器人“小五”。这款机器人集成了四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手等创新技术,旨在与人居环境和谐共处。 “小五”的四腿轮足复合设计使其在平地上快速稳定移动,同时保持了足式机器人的越障能力。其直线腿设计提升了承载能力,能够适应不同的作业空间需求。此外,机器人还能自主折叠,便于运输和存储。
在控制方面,“小五”基于统一的控制框架,实现了对多地形的自主适应和全身运动控制。它能够通过高精度视觉感知定位和状态估计,实时规划最优路径,确保在复杂环境中安全高效地完成任务。
“小五”还具备安全多模态人机物理交互能力,能够辅助老人行走和坐立,提供安全舒适的物理交互体验。其触觉和视觉感知系统赋予了机器人类似人类的感知能力,使其能够更精准地识别人类和复杂的人居环境。
腾讯Robotics X实验室表示,未来智能家居中,机器人将成为人类生活的伙伴和助手,而“小五”的智能化和人性化设计将使这一愿景成为现实。
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