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来自加州大学伯克利分校和苏黎世联邦理工学院的两位机器人研究员近日展示了一项令人瞩目的创新成果：利用大语言模型GPT-4o，他们在短短4天内成功开发出一款低成本的清洁机器人。
这款机器人的核心是一对售价仅120美元的机械臂。研究员Jannik Grothusen和Kaspar Janssen通过创新性地将GPT-4o与机器人技术结合，设计出了一套用于人机交互的视觉语言模型。经过约100次示范训练后，机器人便能够熟练地执行清理溢洒物等家务任务。
"开源技术正在真正推动机器人领域的民主化。"Grothusen在社交媒体上分享这一突破时表示。这项研究不仅展示了大语言模型在机器人学习领域的潜力，更证明了高性能机器人的开发成本可以大幅降低。
为了促进技术普及，研究团队已经在YouTube平台The Robot Studio上发布了详细的制作指南。这意味着有兴趣的爱好者可以按图索骥，在家中复现这一成果。
这项研究的意义在于，它展示了人工智能与机器人技术结合的新可能。通过leveraging现有的AI模型，研究人员得以在极短时间内实现复杂的机器人控制，这对推动家用服务机器人的普及具有重要启示。
在当前机器人技术快速发展的背景下，这种低成本、快速开发的方案无疑为行业带来了新的思路，也为未来智能家居的发展提供了可能的解决方案。
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