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人工智能公司HuggingFace近日推出了名为"LeRobot"的开源项目,发布了一份详细的AI控制机器人构建指南。该指南涵盖了从硬件组装、配置到训练控制神经网络的全过程,旨在降低AI机器人开发门槛,支持机器人领域的开源生态系统。
LeRobot项目的创始人之一Remi Cadene表示:"我们希望通过这个项目扩大机器人社区,展示开源和HuggingFace平台如何快速迭代下一代机器人。"
该指南基于开源机器人套件Koch v1.1,包含两个臂,每个臂有6个电机,可使用一个或多个摄像头作为视觉传感器。LeRobot计划未来开发更实惠的Moss v1机器人,预计两个机械臂的成本仅为150美元。
项目团队还在开发机器人领域的"基础模型"。这种模型经过微调后,有望提高泛化能力,减少对严格一致训练数据的需求。如果以开源方式发布,这将是迈向强大AI机器人的重要一步。
Cadene强调:"这项新技术最终将推动下一轮社会和工业进步,因此确保其完全开源并惠及所有人至关重要。"
随着硬件成本降低和AI模型能力增强,DIY AI机器人可能成为AI的下一个广泛应用领域。研究人员和创新者可以轻松共享收集的数据,训练更好的AI模型,构建更强大的机器人。HuggingFace此举有望推动AI机器人技术的普及和创新。
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