1X开发了一款名为“World Model”的机器人虚拟模拟器，以帮助机器人更好地驾驭现实世界

小哪吒

机器人公司1X Technologies宣布了其最新研究成果——“1X World Model ”世界模型，这一技术有望彻底改变机器人评估的方式。该公司的研究团队利用数千小时的真实机器人操作数据，训练出了一个能够模拟复杂现实世界的虚拟环境。

这个世界模型最大的优势在于其对复杂物体交互的模拟能力。它不仅能处理刚体动力学，还能模拟柔性物体（如窗帘和衣物）的变形，以及铰接物体（如门、抽屉和椅子）的运动。这一突破性进展为机器人在真实世界中的表现评估提供了前所未有的可能性。

1X Technologies的首席研究员Jack Monas表示："传统的机器人评估方法面临着巨大挑战。环境的微小变化就可能导致实验结果不可复现。我们的世界模型为解决这一问题提供了一种全新的思路。"

然而，这个模型仍存在一些局限性。例如，在某些情况下，它无法保持物体的形状和颜色一致性，有时甚至会出现物体凭空消失的情况。此外，模型对物理定律的理解还不够完善，偶尔会出现违背常理的生成结果。

为了推动这一技术的发展，1X Technologies宣布了一项名为"1X World Model Challenge"的公开竞赛。这个分为三个阶段的比赛旨在鼓励全球研究人员共同解决世界模型面临的各种挑战。公司还公开发布了超过100小时的向量量化视频数据集，以及预训练的基线模型，为研究人员提供了宝贵的资源。

业内专家认为，这种基于学习的模拟器可能是实现通用机器人的关键一步。它不仅可以用于评估机器人的性能，还可能在未来用于政策增强和训练，从而大幅提升机器人的适应性和智能水平。

1X Technologies的这一突破再次证明，机器人技术正在以惊人的速度发展。随着世界模型的不断完善，我们离真正的智能机器人时代可能比想象中更近了。