优必选科技人形机器人+无人车协作实现真无人物流，比亚迪工厂首次应用

小哪吒

在2024年亚洲上海国际物流展上，优必选科技携手旗下智慧物流子公司UQI优奇，发布了全栈式无人物流解决方案。这一创新举措首次将人形机器人与无人车协同作业，成功应用于比亚迪工厂，实现了物流最后10米的全自动流程，标志着真无人物流时代的到来。

优必选科技，作为全球领先的人工智能和人形机器人研发、制造和销售企业，此次与比亚迪汽车长沙工业园的合作，不仅加速了物流链路的打通，还实现了物流信息的全流程可视化和全链路追踪。在实际应用中，优必选的工业人形机器人Walker S1与Wali瓦力工业移动机器人T3000、L4级无人物流车Chitu赤兔无缝协作，完成了从分拣、搬运到配送的室内外一体化全自动流程，成为行业首个人形机器人与无人物流车、工业移动机器人和智能制造管理系统（MES）协同作业的应用案例。

Walker S1在非结构化复杂环境中展现出卓越的自主作业能力，通过自研的语义VSLAM算法，自主构建及更新工作环境地图，并实时根据地图信息自主决策。这一技术的应用，不仅排除了外界环境变化的干扰，还实现了自主避障和路线选择，无需提前设定路线或人工复位，确保了任务执行的连续性。


此外，Walker S1还通过端到端的模仿学习与拖挂牵引机器人协作执行末端物流分拣任务，能够精准识别料箱并搬运到料车上。在发现物料区没有所需料箱或料箱中无物料时，Walker S1能即时反馈信息给物流系统，并自主前往下一个工作位置，无需人工干预。


优必选科技的全栈式无人物流解决方案集硬件、软件、服务和运营于一体，具备AI赋能、真无人、高柔性三大特点。通过多模态大模型、视觉算法和语音技术等多种AI技术赋能，该方案可一站式柔性调度多种设备及机器人协同作业，快速实现物流场景布局调整、扩建、升级等需求，真正完成无人物流的闭环。