西湖机器人完成近亿元天使+轮融资

小哪吒

         西湖机器人科技（杭州）有限公司，一家专注于智能机器人科技的新一代企业，于2024年岁末成功完成近亿元人民币的天使+轮融资。作为西湖大学人工智能和机器人领域首个自主优质成果的产业转化落地项目，该公司秉持“原创驱动、精益求精、优质服务”的发展理念，致力于提升机器人行为智能，打造服务机器人新科技。

         本轮融资由晶科集团旗下CVC金能基金、犇驰资本领投，广州诚信创投等多家机构参与，天使轮股东天使湾创投持续给予支持，光源资本担任独家财务顾问。此次融资将极大加速西湖机器人端到端具身智能大模型的进化及人形机器人产品的迭代，助力公司完成客户产品交付，实现商业化落地。
         西湖机器人是国内少有的由全球顶级AI技术团队和顶级公司经营团队联合创业的具身智能公司。其创始团队由三位重量级人物组成：王东林博士，国家科技创新2030重大项目首席科学家，西湖大学人工智能系副主任及机器智能实验室主任；杜海涛（释空），原阿里巴巴人工智能实验室产品和运营总经理，天猫精灵核心创始人；张岳博士，西湖大学教授，工学院副院长。在过去近一年时间里，团队还吸引了来自华为、阿里巴巴、清华大学、浙江大学、北理工等多位高管和重量级科学家加入，组建了一支覆盖具身智能AI端到端大模型到硬件量产交付的全链条团队。
         2024年，西湖机器人以AI大模型端到端为起点，不断优化模型及真机部署效果，在四足机器人和双足人形机器人上落实了“一个大模型”、“全感知理解”、“适配多形态本体”的AI新范式。公司自研的端到端基座大模型具备多模态指令跟随、姿态补齐、行为解释等能力，能单次学习上千个任务，学习效率成倍提升。团队创新性地将大模型和强化学习（RL）相结合，以RL为大模型的执行器，实现了运动丝滑、上下半身协同运动、步态自然、膝盖弯曲流畅等真机效果，同时实现任意运动泛化，性能领先于市场同类产品。此外，公司还建成了全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库，通过数据积累和训练，有效驱动了大模型输出效果的提升。
         2025年，西湖机器人的多模态大模型将聚焦于精细化控制能力和行为规划能力的研发，并通过扩大参数规模，实现大模型的规模化扩展。在硬件方面，多款硬件本体产品已处于量产前夕，正在进行最后的关键量产验证。预计今年上半年，公司将在科研、新能源、地产物业、物流、畜牧养殖、汽车等多个行业进行多种真机部署投放，目前已与数家集团公司签署了战略合作协议，全力加速具身智能在产业中的落地应用