Figure 人形机器人实现自然行走：模拟训练助力技术突破

小哪吒

         人工智能机器人公司 Figure 在媒体上宣布，其研发的人形机器人 Figure 已经能够像人类一样自然行走。这一成果得益于该公司在模拟环境中对机器人进行的强化学习训练，大量数据的模拟训练仅用时数小时便完成，显著提升了机器人的运动能力。
         Figure 的研发团队采用了端到端的神经网络，并结合强化学习技术来训练人形机器人的行走能力。通过高保真物理模拟器，机器人能够在模拟环境中学习到类似人类的自然行走方式。在模拟训练过程中，团队模拟了数年的数据，但实际训练时间仅需几小时，极大地提高了训练效率。
         此外，Figure 团队还成功实现了从模拟到现实的无缝转移（Sim-to-Real Transfer）。通过在模拟中结合领域随机化技术以及在真实机器人上应用高频扭矩反馈，训练好的策略能够直接应用到真实硬件上，无需额外调整。
         Figure 还发布了关于此次技术突破的长篇技术文章，详细讨论了强化学习、模拟训练以及零样本转移等技术细节。该公司正在扩大生产制造规模，将其人形机器人推向商业客户，并计划将机器人引入家庭环境。