北京机器人技术公司灵心巧手完成超亿元种子轮融资，量产全球最高自由度商用灵巧手

小哪吒

         2025年4月8日，北京——灵心巧手（北京）科技有限公司今日宣布完成超亿元种子轮融资，本轮融资由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。这是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，资金将用于底层技术研发和产品优化迭代。

         灵心巧手成立于2019年，专注于“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台，其Linker Hand系列灵巧手以全球最高的自由度（科研版达42自由度）和多传感器融合技术，占据全球高自由度灵巧手市场80%的份额，月销量超千台。

         公司核心团队由清华、北大等名校背景的技术专家组成，创始人周永拥有十年机器人与互联网产品开发经验。其灵巧手产品通过连杆与键绳两种结构设计实现商业化量产，最大负载达5kg，支持360度自由旋转，每根手指最高拥有9个自由度，超越人类手指的部分运动能力。
         Linker Hand系列搭载摄像头、电子皮肤等多传感器系统，模拟人类触觉感知，可精确感知物体纹理、温度及三维力。其云端智脑基于全球最大的灵巧操作数据集DexSkill-Net训练，支持跨平台模型适配，显著提升任务执行精度与场景适应性。
         在成本控制方面，Linker Hand客单价约5万元，仅为同类产品Shadow Hand售价的1/20，O7版本更是将价格降至0.88万元，同时保持10倍于竞品的耐用性，并提供“只换不修”的售后服务。
         目前，Linker Hand已通过中科院沈阳自动化研究所认证，被剑桥大学、斯坦福大学等顶尖高校用于科研，并在医疗康复、工业自动化等领域实现批量交付。公司表示将继续深耕具身智能技术，推动灵巧手在更多场景的落地应用。