智元发布仿真评测工具 Genie Sim Benchmark 并开源

小哪吒

        2025 年 4 月 23 日，智元机器人发布并开源基于仿真功能的模型评测和验证工具 Genie Sim Benchmark，为具身 AI 模型提供精准性能测试和优化支持。这是智元继开源百万真机数据集和海量仿真数据集后的又一开源力作。

       Genie Sim Benchmark 依托智元仿真平台，构建了大规模高精度三维资产库，涵盖丰富物体、场景及机器人模型，采用人工精细建模、三维重建与生成式 AI 等技术，兼顾真实性、多样性和生成效率。智元在 Hugging Face 社区开源了 500 + 高保真三维资产，覆盖家居、工厂、商超等五大核心领域，全面兼容主流仿真器，支持一键调用，大大降低了开发门槛。
       该工具提供高保真、高精度仿真评测环境，高度还原真实世界，仿真测试结果精准可信。经验证，GO - 1 模型仿真测试结果与真机误差小于 5%。其仿真精度源于对真机环境和物体的完全 1:1 还原，以及动力学精准校准。这使算法开发者可减少真机测试次数，提升算法迭代效率 5 倍以上，降低测试成本 95%。

       此外，Genie Sim Benchmark 建立全面仿真基准和标准化评估体系，支持多样化操作任务自动评测，开源十余个高难度评测任务，代码已在 GitHub 完全开源。用户可基于资产库快速搭建新场景，自定义评测步骤和指标，实现从快速验证到精准评测的全流程支持，显著提升开发效率。
       目前，该项目已开源至 GitHub、Hugging Face 等平台，详情及项目地址可点击对应链接了解。

• GitHub
  github.com/AgibotTech/genie_sim
• Hugging Face
  huggingface.co/datasets/agibot-world/GenieSimAssets
• 项目主页
  agibot-world.com/sim-evaluation